MAT-244 - Aplicaciones de la Matemática en Ingeniería

• Guía de ejercicios capítulo "Estabilización de EDO no lineales". (archivo.pdf)
• Apunte "Feedbacks Optimos usando LMI" por Eduardo Silva (archivo.pdf). Tarea opcional (archivo.pdf) a entregar miércoles 8 de diciembre.
• Tarea 2. Entrega en clases el lunes 22 de Noviembre, 2010 (archivo.pdf)
• Clase recuperativa: Martes 2 de Noviembre, 2010. 10:00 - 11:30 hrs. Sala C-206.
• Clase recuperativa: Martes 26 de Octubre, 2010. 10:00 - 11:30 hrs. Sala C-206.
• No hay clases el viernes 22 de Octubre: Semana Sansana
• Tarea 1. Entrega en el Certamen 1 (archivo.pdf)
• Clase recuperativa: Martes 21 de Septiembre, 2010. 10:00 - 11:30 hrs. Sala C-206.

1. Introducción.
2. Controlabilidad de EDO lineales.
   1. Definiciones.
   2. Criterio Integral.
   3. Criterio tipo Kalman.
   4. Métodos de dualidad.
3. Controlabilidad de EDO no lineales.
   1. Definiciones.
   2. Perturbación del caso lineal.
   3. Corchetes de Lie.
   4. Otros métodos no lineales.
4. Estabilización de EDO lineales.
   1. Definiciones.
   2. Teorema de localización de polos.
   3. Gramiano.
5. Estabilización de EDO no lineales.
   1. Definiciones.
   2. Lyapunov y La Salle.
   3. Perturbación del caso lineal.
   4. Método de Damping.
   5. Método de Backstepping.
6. Introducción al control óptimo lineal.

• J.-M. Coron, Control and nonlinearity.
• L.C. Evans, An introduction to mathematical optimal control theory.
• H. Khalil, Nonlinear systems.
• E. Sontag, Mathematical control theory.
• E. Trélat, Controle optimal.

• Lunes 12:00 - 13:30 hrs. Sala C-206.
• Viernes 12:00 - 13:30 hrs. Sala C-202.

1. Primer certamen: Lunes 4 de octubre.
2. Segundo certamen: Viernes 3 de diciembre.